Есть два практичных способа:

  1. Сравнение с разворотом
    • Коротко и читаемо
    • Но создаёт копию строки
s == s[::-1]
  1. Два указателя (без копии)
    • Экономнее по памяти
    • Чуть больше кода
i, j = 0, len(s) - 1
while i < j:
    if s[i] != s[j]:
        return False
    i += 1
    j -= 1
return True

Итого: для повседневных задач лучше первый способ, для очень длинных строк или ограниченной памяти — второй.