Ключевые отличия numpy.ndarray от обычного list в Python лежат в устройстве памяти, типизации и модели вычислений.

list — это контейнер ссылок. Каждый элемент списка — отдельный объект Python, лежащий где угодно в памяти. Сам список хранит массив указателей на эти объекты. Из-за этого:
– элементы могут быть разных типов
– доступ и операции дороже по памяти и по CPU
– любая арифметика требует явных циклов Python

ndarray — это плотный блок памяти с данными одного типа. Объект массива хранит метаданные (форма, тип, шаги) и указатель на непрерывный буфер. Следствия:
– все элементы одного dtype
– минимальные накладные расходы
– операции выполняются в скомпилированном коде NumPy

Типизация:
list: гетерогенный ([1, "a", 3.5] — нормально)
ndarray: гомогенный (dtype один на весь массив)

Многомерность:
list: вложенные списки, форма неявная и не проверяется
ndarray: нативная n-мерность, форма фиксирована (shape)

Производительность:
list: операции поэлементно в Python (for)
ndarray: векторизация, SIMD, BLAS, кеш-френдли доступ

Поведение операций:
list:

[1, 2, 3] + [4, 5]   # конкатенация

ndarray:

np.array([1, 2, 3]) + np.array([4, 5, 6])  # поэлементное сложение

Срезы:
list: срез создаёт копию
ndarray: срез обычно возвращает view без копирования (через strides)

Использование памяти:
list: большие накладные расходы на каждый элемент
ndarray: плотное хранение, близкое к C-массиву

Практический вывод, как в реальной жизни:
list — для произвольных коллекций, логики, небольших данных
ndarray — для численных расчётов, математики, статистики, ML, сигналов

Если кратко:
list — универсальная структура данных Python.
ndarray — специализированная вычислительная структура с жёсткой моделью памяти и типов.